快艇竞速,无人机集群如何在水面追击中保持高效协同?
在快速发展的无人机技术领域,快艇作为水面移动的快速目标,为无人机集群的协同控制提出了新的挑战,如何在水面复杂环境中,确保无人机集群既能快速响应快艇的动态变化,又能保持队形稳定、避免碰撞,是当前技术面临的关键问题。针对此,我们提出了基于视觉与...
在快速发展的无人机技术领域,快艇作为水面移动的快速目标,为无人机集群的协同控制提出了新的挑战,如何在水面复杂环境中,确保无人机集群既能快速响应快艇的动态变化,又能保持队形稳定、避免碰撞,是当前技术面临的关键问题。针对此,我们提出了基于视觉与...
在无人机集群技术日益成熟的今天,如何在水域环境尤其是复杂多变的快艇竞速场景中,实现高效、精准的无人机集群追踪与协同,成为了一个亟待解决的问题。快艇竞速中,水面上的快速移动、频繁的转向以及高速的航行速度,对无人机的追踪精度和响应速度提出了极高...
在无人机集群技术日益成熟的今天,一个亟待解决的问题是如何在复杂多变的水面环境中,实现无人机对快艇的高效追踪与协同作业,快艇的快速移动、不规则路径以及水面环境的不可预测性,对无人机的动态响应能力、稳定性和协同控制算法提出了极高要求。为解决这一...