在快速发展的无人机技术领域，快艇作为水面移动的快速目标，为无人机集群的协同控制提出了新的挑战，如何在水面复杂环境中，确保无人机集群既能快速响应快艇的动态变化，又能保持队形稳定、避免碰撞，是当前技术面临的关键问题。
针对此，我们提出了基于视觉与雷达融合的感知系统，结合先进的机器学习算法，使无人机能够实时识别快艇位置与速度，并迅速调整自身飞行轨迹，通过引入分布式控制策略，各无人机间实现信息共享与协同决策，确保在高速追击过程中仍能维持紧密的队形结构，我们还考虑了恶劣天气条件下的飞行稳定性问题，通过增强无人机的抗风性能与智能避障算法，保障了其在复杂环境下的安全作业。
快艇竞速下的无人机集群控制，不仅是技术上的突破，更是对未来智能无人系统在复杂动态环境中高效协同能力的考验。
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在快艇竞速的激烈水面战中，无人机集群通过精准的数据共享与智能算法协同作战。
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