快艇竞速，无人机集群如何在水面追击中保持高效协同？
在快速发展的无人机技术领域，快艇作为水面移动的快速目标，为无人机集群的协同控制提出了新的挑战，如何在水面复杂环境中，确保无人机集群既能快速响应快艇的动态变化，又能保持队形稳定、避免碰撞，是当前技术面临的关键问题。针对此，我们提出了基于视觉与...
在快速发展的无人机技术领域，快艇作为水面移动的快速目标，为无人机集群的协同控制提出了新的挑战，如何在水面复杂环境中，确保无人机集群既能快速响应快艇的动态变化，又能保持队形稳定、避免碰撞，是当前技术面临的关键问题。针对此，我们提出了基于视觉与...