快艇竞速,无人机集群如何在水面实现高效追踪与协同?
在无人机集群技术日益成熟的今天,一个亟待解决的问题是如何在复杂多变的水面环境中,实现无人机对快艇的高效追踪与协同作业,快艇的快速移动、不规则路径以及水面环境的不可预测性,对无人机的动态响应能力、稳定性和协同控制算法提出了极高要求。为解决这一...
在无人机集群技术日益成熟的今天,一个亟待解决的问题是如何在复杂多变的水面环境中,实现无人机对快艇的高效追踪与协同作业,快艇的快速移动、不规则路径以及水面环境的不可预测性,对无人机的动态响应能力、稳定性和协同控制算法提出了极高要求。为解决这一...