阴天环境下,无人机集群如何保持高效协同?
在阴天条件下,无人机集群面临着诸多挑战,低光照和散射的阳光会降低视觉传感器的性能,影响无人机的定位精度和避障能力,阴天时大气中的水汽和悬浮颗粒物增多,导致无线通信信号的衰减和干扰增加,影响集群内无人机的通信稳定性和实时性,阴天还可能引发无人...
在阴天条件下,无人机集群面临着诸多挑战,低光照和散射的阳光会降低视觉传感器的性能,影响无人机的定位精度和避障能力,阴天时大气中的水汽和悬浮颗粒物增多,导致无线通信信号的衰减和干扰增加,影响集群内无人机的通信稳定性和实时性,阴天还可能引发无人...
在阴天环境下,无人机集群的通信与控制面临诸多挑战,由于云层遮挡和电磁干扰,无人机间的无线通信信号易受干扰,导致数据传输不稳定、延迟增加,甚至出现通信中断的情况,这不仅影响单架无人机的任务执行,还可能引发整个集群的混乱和安全隐患。为应对这一挑...