在阴天条件下，无人机集群面临着诸多挑战，低光照和散射的阳光会降低视觉传感器的性能，影响无人机的定位精度和避障能力，阴天时大气中的水汽和悬浮颗粒物增多，导致无线通信信号的衰减和干扰增加，影响集群内无人机的通信稳定性和实时性，阴天还可能引发无人机之间的“失联”问题，因为信号在传输过程中容易被遮挡或干扰，导致信息同步和任务分配的困难。
为了解决这些问题，可以采取以下措施：为无人机配备激光雷达、红外传感器等辅助传感器，提高在低光照条件下的环境感知能力，采用更先进的无线通信技术，如5G、LoRa等，提高信号的穿透力和抗干扰能力，还可以引入基于人工智能的自主导航和协同控制算法，提高无人机在复杂环境下的自主性和协同效率，通过这些措施，可以在阴天环境下保持无人机集群的高效协同和稳定运行。
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