在阴天环境下，无人机集群的通信与控制面临诸多挑战，由于云层遮挡和电磁干扰，无人机间的无线通信信号易受干扰，导致数据传输不稳定、延迟增加，甚至出现通信中断的情况，这不仅影响单架无人机的任务执行，还可能引发整个集群的混乱和安全隐患。
为应对这一挑战，我们采取了多项技术措施，采用多频段、多路径的通信方式，确保在云层遮挡时仍能保持至少一条稳定的通信链路，利用无人机搭载的视觉传感器和激光雷达进行辅助定位和避障，减少对无线通信的依赖，我们还引入了基于机器学习的智能算法，对阴天环境下的通信质量进行实时评估和预测，动态调整通信策略和飞行路径，以保障集群的稳定性和安全性。
通过这些技术手段的应用，我们成功地在阴天环境下实现了无人机集群的高效、稳定运行，我们将继续探索更加先进的通信和控制技术，以应对更加复杂多变的环境挑战，推动无人机集群技术的进一步发展。
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阴天条件下，无人机集群需依赖高精度无线通信技术和冗余控制策略来确保信号稳定传输与飞行安全。
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