在阴天条件下，无人机集群的飞行与通信面临诸多挑战，阴天时云层遮挡导致光线不足，影响无人机的视觉导航和避障能力，云层反射的无线电波可能干扰无人机间的通信链路，增加数据传输的误码率，阴天环境下，无人机搭载的GPS信号可能因云层遮挡而减弱，影响定位精度和稳定性。
为应对这些挑战，无人机集群技术需在阴天环境下进行以下优化：一是采用更先进的视觉导航和避障算法，如基于深度学习的障碍物识别和路径规划，提高在低光环境下的自主飞行能力，二是增强无线通信的抗干扰能力，如采用频分多址、时分多址等高级通信技术，确保数据传输的可靠性和实时性，三是优化GPS信号接收和融合算法，结合惯性导航、地磁导航等多种传感器信息，提高无人机的定位精度和鲁棒性。
阴天环境下无人机集群的高效协同不仅需要技术上的突破，还需综合考虑多种传感器的融合与优化，以实现更智能、更稳定的飞行控制。
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阴天影响视线与通信，无人机集群需依赖先进导航和自组织网络维持高效协同。
阴天降低GPS信号质量，无人机集群需依赖视觉感知与通信技术维持高效协同飞行。
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