白内障挑战，无人机集群协同中的视觉障碍如何克服？
在无人机集群的广泛应用中，如物流配送、环境监测和灾害救援等领域，视觉感知系统是确保高效、准确执行任务的关键，当“白内障”现象出现时，即无人机因环境中的高湿度、温度变化或污染物导致其摄像头产生雾状模糊，这无疑给集群的协同作业带来了巨大挑战。白...
在无人机集群的广泛应用中，如物流配送、环境监测和灾害救援等领域，视觉感知系统是确保高效、准确执行任务的关键，当“白内障”现象出现时，即无人机因环境中的高湿度、温度变化或污染物导致其摄像头产生雾状模糊，这无疑给集群的协同作业带来了巨大挑战。白...