白内障挑战，无人机集群协同中的视觉障碍如何克服？
在无人机集群的广泛应用中，如物流配送、环境监测和灾害救援等领域，视觉感知系统是确保高效、准确执行任务的关键，当“白内障”现象出现时，即无人机因环境中的高湿度、温度变化或污染物导致其摄像头产生雾状模糊，这无疑给集群的协同作业带来了巨大挑战。白...
白内障挑战
白内障挑战，无人机集群协同中的视觉障碍难题
在无人机集群的广泛应用中，视觉感知系统是确保其高效、安全执行任务的关键，一个鲜为人知的技术挑战——“白内障”现象，正逐渐成为制约无人机集群发展的瓶颈，当无人机集群在复杂环境中飞行时，由于光线散射、尘埃、水雾等因素，其视觉传感器会像人类患上白...