白内障挑战，无人机集群协同中的视觉障碍如何克服？

在无人机集群的广泛应用中，如物流配送、环境监测和灾害救援等领域，视觉感知系统是确保高效、准确执行任务的关键，当“白内障”现象出现时，即无人机因环境中的高湿度、温度变化或污染物导致其摄像头产生雾状模糊，这无疑给集群的协同作业带来了巨大挑战。

白内障现象会严重影响无人机的视觉识别能力，导致目标跟踪丢失、路径规划错误甚至碰撞风险增加，针对这一问题，我们提出了基于多传感器融合的解决方案，通过在无人机上搭载红外热像仪、激光雷达等非视觉传感器，结合传统的视觉系统，构建一个多模态感知系统，当视觉系统因白内障受到影响时，非视觉传感器能提供补充信息，确保无人机继续稳定飞行和执行任务，我们还开发了智能算法，能够实时分析传感器数据，自动切换至备用传感器，并调整飞行策略以适应环境变化。

通过这一系列技术手段，我们有效克服了白内障对无人机集群协同作业的挑战，为无人机在复杂环境下的应用提供了更加可靠和安全的解决方案。