菱角效应下的无人机集群，如何实现高效协同与避障？
在无人机集群的复杂编队飞行中，一个常被忽视的挑战是“菱角效应”，当多架无人机在紧密编队时，它们之间的相对位置和速度变化会形成类似菱形结构的动态模式，这种模式可能导致集群的稳定性下降，甚至出现碰撞风险。为了解决这一问题，我们提出了基于菱角效应...
菱角效应
菱角效应在无人机集群中的挑战，如何优化避障与协同？
随着无人机集群技术的飞速发展，如何在复杂环境中实现高效避障与协同控制成为了亟待解决的问题。“菱角效应”便是一个不容忽视的挑战，当无人机集群在狭窄或复杂地形中飞行时，如菱形排列的建筑群或菱角分明的峡谷，由于各无人机间的相对位置和速度差异，易产...
菱角效应下的无人机集群，如何实现高效协同与避障？
在无人机集群的快速发展中，一个不容忽视的挑战是“菱角效应”，当多个无人机在复杂环境中执行任务时，它们之间的相对位置和速度变化可能产生类似于流体中菱角碰撞的效应，导致集群整体效率下降，甚至出现碰撞事故。为了解决这一问题，我们提出了基于菱角效应...
菱角效应下的无人机集群，如何实现高效协同与避障？
在无人机集群的复杂编队飞行中，一个常被忽视的挑战是“菱角效应”，当多架无人机在紧密编队时，它们之间的相对位置和速度变化会形成类似菱形结构的动态模式，这种模式可能导致集群的稳定性下降，甚至出现碰撞风险。为了解决这一问题，我们提出了基于菱角效应...
菱角效应下的无人机集群，如何实现高效协同与避障？
在无人机集群的复杂环境中，如何有效应对“菱角效应”带来的挑战，是当前技术领域亟待解决的问题，所谓“菱角效应”，指的是当多个无人机在狭窄或复杂空间内飞行时，其飞行路径的交汇点可能形成类似菱形的密集区域，导致通信干扰、碰撞风险增加，严重影响整体...