菱角效应在无人机集群中的挑战，如何优化避障与协同？
随着无人机集群技术的飞速发展，如何在复杂环境中实现高效避障与协同控制成为了亟待解决的问题。“菱角效应”便是一个不容忽视的挑战，当无人机集群在狭窄或复杂地形中飞行时，如菱形排列的建筑群或菱角分明的峡谷，由于各无人机间的相对位置和速度差异，易产...
随着无人机集群技术的飞速发展，如何在复杂环境中实现高效避障与协同控制成为了亟待解决的问题。“菱角效应”便是一个不容忽视的挑战，当无人机集群在狭窄或复杂地形中飞行时，如菱形排列的建筑群或菱角分明的峡谷，由于各无人机间的相对位置和速度差异，易产...