随着无人机集群技术的飞速发展，如何在复杂环境中实现高效避障与协同控制成为了亟待解决的问题。“菱角效应”便是一个不容忽视的挑战，当无人机集群在狭窄或复杂地形中飞行时，如菱形排列的建筑群或菱角分明的峡谷，由于各无人机间的相对位置和速度差异，易产生“菱角效应”，导致部分无人机因避障不及时而发生碰撞或失控。
为应对这一挑战，我们需从算法优化和硬件升级两方面入手，在算法层面，可引入基于深度学习的动态避障算法，使无人机能根据实时环境信息调整飞行路径，减少“菱角效应”的影响，在硬件层面，可考虑为无人机配备更先进的传感器和更强的计算能力，以提升其感知和决策的精确度与速度，还需加强无人机间的通信与协同控制，确保在复杂环境中仍能保持整体队形的稳定与安全。
“菱角效应”在无人机集群中是一个亟待解决的问题，但通过算法优化、硬件升级和协同控制等措施，我们可以有效降低其影响，推动无人机集群技术的进一步发展。
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菱角效应在无人机集群中增加避障难度，需通过智能算法优化协同路径规划以提升整体效能。
菱角效应在无人机集群中引发复杂避障难题，需通过智能算法优化协同路径规划以提升整体效能。
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