生物化学视角下的无人机集群，如何利用生物启发的化学信号提升协同能力？

时间：2025.01.13 分类：集群效应作者：tianluo 阅读：191

在无人机集群的智能控制与协同作业中，如何实现高效、自主的通信与协作是一个关键问题，受自然界中生物群体如蚁群、鸟群等通过化学信号进行信息交流的启发，我们可以从生物化学的角度探索新的无人机集群控制策略。

具体而言，可以研究如何利用特定的化学物质作为“信息素”，在无人机集群中模拟生物界的“信息素轨迹”，这些化学信号不仅可以在复杂环境中提供可靠的导航和定位信息，还能作为指令和状态反馈的载体，增强无人机间的即时通信和协同能力，通过模拟生物体对化学信号的响应机制，可以设计出更智能、更灵活的无人机集群控制算法，提高其适应性和鲁棒性。