鱼缸效应下的无人机集群，如何实现高效协同与避障？
在无人机集群的快速发展中，一个常被忽视的比喻是“鱼缸效应”，想象一下，当众多无人机在有限的空间内执行任务时，它们之间的互动和避障就如同鱼缸中的鱼儿，既需要保持一定的距离以避免碰撞，又需协同合作以完成共同目标。要实现这一目标，关键在于“鱼缸”...
在无人机集群的快速发展中，一个常被忽视的比喻是“鱼缸效应”，想象一下，当众多无人机在有限的空间内执行任务时，它们之间的互动和避障就如同鱼缸中的鱼儿，既需要保持一定的距离以避免碰撞，又需协同合作以完成共同目标。要实现这一目标，关键在于“鱼缸”...