生物物理学视角下，无人机集群如何实现高效协同与避障？
在无人机集群的快速发展中，如何确保其高效协同与智能避障成为了一个亟待解决的生物物理学问题，从生物群体的行为模式中汲取灵感，我们可以发现自然界中如鸟群、鱼群等生物群体在面对复杂环境时展现出惊人的协同性和灵活性，这背后，是生物物理学原理在起作用...
无人机集群协同与避障
洋葱模型下的无人机集群，如何实现高效协同与避障？
在无人机集群的复杂系统中，如何确保每个成员机在执行任务时既能高效协同，又能有效避障，是技术领域的一大挑战，这里，我们可以借鉴“洋葱模型”的思路，将无人机集群的控制系统分为由内而外的多层结构，每层负责不同的功能与任务。最内层是感知层，相当于洋...
鸟笼效应下的无人机集群，如何实现高效协同与避障？
在无人机集群的快速发展中，一个不容忽视的现象是“鸟笼效应”——即当大量无人机在相近空间内飞行时，它们之间的相互干扰和碰撞风险显著增加，仿佛被一个无形的“鸟笼”所束缚，这一现象不仅限制了无人机集群的作业效率和灵活性，还可能引发安全事故。为了破...