无人机集群的协同飞行，能否通过‘胃溃疡’原理实现更优的路径规划？
在无人机集群的协同飞行中，如何确保每架无人机都能在复杂环境中高效、安全地完成任务，是当前技术的一大挑战，这里，我们不妨借鉴生物界中的“胃溃疡”现象来思考，胃溃疡是胃壁自我修复的一种机制，通过局部的自我牺牲来促进整体健康。在无人机集群中，我们...
在无人机集群的协同飞行中，如何确保每架无人机都能在复杂环境中高效、安全地完成任务，是当前技术的一大挑战，这里，我们不妨借鉴生物界中的“胃溃疡”现象来思考，胃溃疡是胃壁自我修复的一种机制，通过局部的自我牺牲来促进整体健康。在无人机集群中，我们...