在无人机集群的协同飞行中，如何确保每架无人机都能在复杂环境中高效、安全地完成任务，是当前技术的一大挑战，这里，我们不妨借鉴生物界中的“胃溃疡”现象来思考，胃溃疡是胃壁自我修复的一种机制，通过局部的自我牺牲来促进整体健康。
在无人机集群中，我们可以设想一种“牺牲小我，完成大我”的路径规划策略，当某条路径因障碍物或天气突变而变得不可行时，部分无人机可以主动调整其飞行路线，以牺牲自身的小部分资源或能量为代价，为整个集群开辟出一条更优的路径，这种“胃溃疡”式的自我调节机制，能够使无人机集群在面对突发情况时更加灵活、高效地应对，从而提升整体任务的完成度和安全性。
通过模拟生物界的自组织与自修复能力，无人机集群的“胃溃疡”策略或许能成为未来智能协同飞行的新方向。
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利用‘胃溃疡’原理启发无人机集群的协同飞行，或许能实现更智能、高效的路径规划策略。
利用‘胃溃疡’原理启发无人机集群的协同飞行，或许能实现更智能、高效的路径规划策略。
利用‘胃溃疡’原理优化无人机集群路径规划，或可启发新思路提升飞行效率与协同性。
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