吊坠式协同控制，无人机集群的新兴挑战与解决方案
在无人机集群的复杂编队飞行中，如何确保每个成员在动态环境中的精确位置与姿态同步，是一个亟待解决的问题。“吊坠”现象尤为引人关注——当无人机间距离过近或速度不一时，易发生“相互缠绕”的吊坠效应，严重影响整体效能与安全。为应对此挑战，我们提出了...
在无人机集群的复杂编队飞行中，如何确保每个成员在动态环境中的精确位置与姿态同步，是一个亟待解决的问题。“吊坠”现象尤为引人关注——当无人机间距离过近或速度不一时，易发生“相互缠绕”的吊坠效应，严重影响整体效能与安全。为应对此挑战，我们提出了...