在无人机集群的复杂编队飞行中，如何确保每个成员在动态环境中的精确位置与姿态同步，是一个亟待解决的问题。“吊坠”现象尤为引人关注——当无人机间距离过近或速度不一时，易发生“相互缠绕”的吊坠效应，严重影响整体效能与安全。
为应对此挑战，我们提出了一种基于视觉感知与智能决策的吊坠预防策略，通过在无人机上搭载高精度摄像头与AI算法，实时监测周围无人机的位置与姿态，并利用无线通信技术进行快速信息交换，一旦检测到潜在的吊坠风险，系统将自动调整飞行速度与方向，避免碰撞，我们还开发了自适应的协同控制算法，根据集群的实时状态动态调整控制参数，确保每个无人机都能在复杂环境中保持稳定与高效。
这一系列创新技术不仅提升了无人机集群的灵活性与鲁棒性，也为未来智能空域的广泛应用奠定了坚实基础。
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