无人机集群的帽子架难题，如何实现高效协同与避障？
在无人机集群的快速发展中，一个常被忽视却又至关重要的技术挑战是——如何为众多无人机设计一个高效、智能的“帽子架”系统，以实现集群内无人机的有序管理和安全避障。问题提出：传统上，无人机在执行任务时，通常依赖地面站或飞行中的自主导航系统进行位置...
协同与避障
无人机集群的帽子架难题，如何实现高效协同与避障？
在无人机集群的快速发展中，一个常被忽视却又至关重要的挑战是——如何在密集的飞行环境中，确保每架无人机都能安全、高效地执行任务，同时避免彼此间的碰撞，这里，我们可以将“帽子架”的概念引入，用以比喻无人机集群中的避障与协同问题。问题提出： 想象...