随着无人机技术的飞速发展，无人机集群在物流、监测、救援等领域的应用日益广泛，当这些小型飞行器与公共交通，如公共汽车，相遇时，安全问题便凸显出来，如何确保两者在共享同一空域时既能高效运行又互不干扰，成为了一个亟待解决的问题。
我们需要考虑的是无人机集群的感知与避障技术，通过集成高精度GPS、雷达、光学传感器等，无人机需具备实时感知周围环境的能力，特别是对大型静止或移动物体如公共汽车的识别与避让，这要求算法不仅要精确，还要有足够的计算能力以应对复杂多变的交通环境。
建立无人机与公共汽车之间的通信机制至关重要，通过V2X（Vehicle to Everything）技术，实现无人机与公共汽车、交通控制中心之间的信息交换，使公共汽车能提前获知无人机集群的动态，从而调整行驶路线或速度，确保安全。
制定明确的法规与标准也是保障两者共存的关键，政府和行业应共同制定相关政策，明确无人机在公共交通区域的使用规范，同时加强公众对无人机安全性的认知教育，共同营造一个安全、有序的空中交通环境。
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