乡道上的无人机集群，如何在狭窄空间中实现高效协同？
在乡道这样复杂多变的地理环境中，无人机集群的部署与操作面临着前所未有的挑战，如何确保每架无人机在狭窄、曲折的乡道中既能保持独立作业又能实现高效协同，是当前无人机技术领域亟待解决的关键问题。乡道的狭窄与不规则性要求无人机具备高精度的定位与避障...
狭窄空间协同
胡同口的无人机集群挑战，如何在狭窄空间中实现高效协同？
随着无人机技术的飞速发展，无人机集群在复杂环境下的应用逐渐成为研究热点。“胡同口”这一特定场景因其独特的空间限制和动态变化，为无人机集群的协同控制提出了新的挑战。在胡同口这样的狭窄空间中，无人机不仅要面对有限的飞行高度和宽度，还需应对周围建...