乡道上的无人机集群,如何在狭窄空间中实现高效协同?
在乡道这样复杂多变的地理环境中,无人机集群的部署与操作面临着前所未有的挑战,如何确保每架无人机在狭窄、曲折的乡道中既能保持独立作业又能实现高效协同,是当前无人机技术领域亟待解决的关键问题。乡道的狭窄与不规则性要求无人机具备高精度的定位与避障...
在乡道这样复杂多变的地理环境中,无人机集群的部署与操作面临着前所未有的挑战,如何确保每架无人机在狭窄、曲折的乡道中既能保持独立作业又能实现高效协同,是当前无人机技术领域亟待解决的关键问题。乡道的狭窄与不规则性要求无人机具备高精度的定位与避障...