隧道环境下无人机集群的协同导航，如何确保安全高效穿越？
在复杂多变的城市环境中，隧道作为重要的交通基础设施，其内部环境对无人机集群的自主导航提出了巨大挑战。如何确保无人机集群在隧道内既安全又高效地执行任务，成为了一个亟待解决的问题。隧道内的光线不足、空间狭小、信号干扰等因素，使得传统GPS信号难...
隧道环境
隧道环境下的无人机集群，如何实现高效、安全的穿越？
在复杂多变的隧道环境中，无人机集群的协同作业面临着前所未有的挑战。如何确保每架无人机在狭窄、光线不足的隧道内既能保持个体间的有效通信，又能避免碰撞，实现高效、安全的穿越？精准的定位与导航技术是关键，利用激光雷达（LiDAR）、超声波传感器和...