在复杂多变的城市环境中，隧道作为重要的交通基础设施，其内部环境对无人机集群的自主导航提出了巨大挑战。如何确保无人机集群在隧道内既安全又高效地执行任务，成为了一个亟待解决的问题。
隧道内的光线不足、空间狭小、信号干扰等因素，使得传统GPS信号难以稳定接收，这对无人机的定位和导航精度构成了严重威胁，隧道内车流、人流的动态变化，要求无人机集群必须具备高度的环境感知和避障能力，以避免碰撞事故的发生，隧道内的通信受限也限制了无人机之间的信息交流和协同作业。
为解决这些问题，我们可以采用以下策略：一是引入基于视觉的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，提高无人机在低光环境下的自主导航能力；二是开发先进的避障算法，结合激光雷达、超声波等传感器，实现精准的障碍物检测和避让；三是利用5G/6G等高速通信技术，构建稳定的无人机集群间通信网络，确保任务指令的及时传递和执行。
隧道环境下无人机集群的协同导航是一个涉及多学科交叉的复杂问题，需要我们在技术上不断创新和突破，以实现无人机在隧道中的安全高效应用。
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隧道中无人机集群需精准协同导航，确保安全高效穿越。
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