在无人机集群的复杂通信环境中，如何有效利用麦克风阵列技术提升集群内无人机的协同能力，是一个亟待解决的问题，传统上，无人机间的通信多依赖于无线电波，但在密集或干扰严重的环境中，信号易受影响，而麦克风阵列技术，通过空间滤波和波束形成等手段，能在一定程度上克服这些障碍。
将麦克风阵列应用于无人机集群面临两大挑战：一是如何在有限的机身上集成高性能的麦克风阵列；二是如何在保证通信质量的同时，降低能耗和成本，如何处理由麦克风阵列带来的大量数据，并实时进行信号处理和识别，也是一大难题。
麦克风阵列在无人机集群协同中虽具潜力，但需克服技术、成本和数据处理等多重挑战，未来研究应聚焦于优化设计、算法创新和系统集成，以实现更高效、可靠的无人机集群协同通信。
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麦克风阵列在无人机集群协同中，既是沟通的桥梁也是技术挑战的关键。
麦克风阵列在无人机集群协同中，既是提升通信质量的关键技术点也是面临噪声干扰与同步难题的挑战者。
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