无人机集群的洋葱模型，如何构建多层次智能协同？
在无人机集群的复杂系统中，如何实现高效、智能的协同控制，是当前技术领域的一大挑战，借鉴生物界的“洋葱模型”概念，我们可以从结构、功能、信息处理三个层面来探讨无人机集群的智能协同策略。问题提出： 如何在无人机集群中构建一个类似生物体洋葱结构的...
洋葱模型
洋葱模型下的无人机集群，如何实现高效协同与避障？
在无人机集群的复杂系统中，如何确保每个成员机在执行任务时既能高效协同，又能有效避障，是技术领域的一大挑战，这里，我们可以借鉴“洋葱模型”的思路，将无人机集群的控制系统分为由内而外的多层结构，每层负责不同的功能与任务。最内层是感知层，相当于洋...