巷子拐角，无人机集群如何优雅穿越？
在复杂的城市环境中，巷子拐角成为了无人机集群执行任务时的一大挑战，如何确保每架无人机在狭窄、曲折的巷道中既能保持自身稳定，又能协同其他成员，安全、高效地完成任务，是当前无人机集群技术面临的重要问题。针对“巷子拐角”这一特殊场景，我们提出了基...
在复杂的城市环境中，巷子拐角成为了无人机集群执行任务时的一大挑战，如何确保每架无人机在狭窄、曲折的巷道中既能保持自身稳定，又能协同其他成员，安全、高效地完成任务，是当前无人机集群技术面临的重要问题。针对“巷子拐角”这一特殊场景，我们提出了基...