在复杂的城市环境中，巷子拐角成为了无人机集群执行任务时的一大挑战，如何确保每架无人机在狭窄、曲折的巷道中既能保持自身稳定，又能协同其他成员，安全、高效地完成任务，是当前无人机集群技术面临的重要问题。
针对“巷子拐角”这一特殊场景，我们提出了基于多传感器融合的导航方案，通过在无人机上装备激光雷达、视觉传感器和惯性导航系统等，实现三维环境感知与自主避障，在巷子拐角处，无人机将利用激光雷达进行精确测距，结合视觉传感器识别拐角特征，同时利用惯性导航系统进行路径规划与调整。
我们还开发了基于机器学习的协同控制算法，使无人机集群能够在巷子拐角处进行实时通信与信息共享，确保每架无人机都能根据周围环境和其他成员的动态调整自身状态，实现无缝衔接与协同作业。
通过这些技术的综合应用，我们相信无人机集群能够更加优雅地穿越巷子拐角，为城市物流、应急救援等提供更加高效、安全的解决方案。
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巷子拐角，无人机集群以精准编队和智能避障技术优雅穿越狭窄空间。
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