烟灰缸的启示，无人机集群在复杂环境中的智能避障策略
在无人机集群技术的快速发展中，一个常被忽视却又至关重要的应用场景是复杂环境下的智能避障，想象一下，一个由多个无人机组成的集群在执行任务时，突然遭遇了类似烟灰缸这样的障碍物——它虽小，但在狭窄空间内却可能成为致命障碍，如何让无人机集群在遇到此...
无人机集群智能避障
蛇果导航，无人机集群在复杂环境中的智能避障策略
在无人机集群技术日益成熟的今天，如何让它们在复杂多变的自然环境中高效、安全地执行任务，成为了亟待解决的问题。“蛇果”现象——即无人机在执行任务时因地形复杂或障碍物密集而陷入的“迷宫”状态，尤为引人关注。“蛇果”现象的根源在于无人机集群的导航...