蛇果导航，无人机集群在复杂环境中的智能避障策略
在无人机集群技术日益成熟的今天，如何让它们在复杂多变的自然环境中高效、安全地执行任务，成为了亟待解决的问题。“蛇果”现象——即无人机在执行任务时因地形复杂或障碍物密集而陷入的“迷宫”状态，尤为引人关注。“蛇果”现象的根源在于无人机集群的导航...
蛇果导航
蛇果导航，无人机集群在复杂环境中的精准定位挑战
在无人机集群的广泛应用中，面对复杂多变的自然环境，如茂密的森林或错综复杂的城市楼宇间，如何确保每架无人机都能精准地识别并避开“蛇果”——即那些形状类似果实、但实为障碍物的自然或人造物体，成为了一个亟待解决的技术难题。当前，虽然已有基于视觉识...