如何在篮球场内实现无人机集群的精准部署与避障？
在篮球场这一特定环境中，无人机集群的部署与操作面临着诸多挑战，篮球场面积有限且地形复杂，包括观众席、球员跑道、篮筐等高耸结构，这要求无人机必须具备高精度的定位与避障能力，篮球比赛期间，场地内人员流动频繁，如何确保无人机在动态环境中安全、高效...
在篮球场这一特定环境中，无人机集群的部署与操作面临着诸多挑战，篮球场面积有限且地形复杂，包括观众席、球员跑道、篮筐等高耸结构，这要求无人机必须具备高精度的定位与避障能力，篮球比赛期间，场地内人员流动频繁，如何确保无人机在动态环境中安全、高效...