在篮球场这一特定环境中，无人机集群的部署与操作面临着诸多挑战，篮球场面积有限且地形复杂，包括观众席、球员跑道、篮筐等高耸结构，这要求无人机必须具备高精度的定位与避障能力，篮球比赛期间，场地内人员流动频繁，如何确保无人机在动态环境中安全、高效地执行任务成为一大难题，篮球场内电磁环境复杂，信号干扰多，如何保证无人机集群的通信稳定性和数据传输的实时性也是一大挑战。
针对上述问题，我们可以采用以下技术方案：利用多传感器融合技术（如激光雷达、视觉传感器等）为无人机提供精确的环境感知能力，实现精准避障，引入先进的路径规划算法，结合实时动态地图，为无人机规划出最优的飞行路径，采用高频率的无线通信技术（如5G、LoRa等），确保在复杂电磁环境中也能保持稳定的通信和数据传输，通过集群控制技术，实现多无人机的协同作业，提高整体任务执行效率。
在篮球场内实现无人机集群的精准部署与避障，需要综合运用多种先进技术，以应对复杂的环境和动态的挑战。
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