无人机集群中的代理人角色，如何实现高效任务分配与执行？
在无人机集群的复杂系统中，如何有效利用“代理人”机制提升整体任务执行效率，是一个亟待解决的问题，传统上，每个无人机都需直接与控制中心通信，导致信息处理量大、响应速度慢，而引入“代理人”概念，即让部分无人机充当信息中转站，可以显著优化这一过程...
在无人机集群的复杂系统中，如何有效利用“代理人”机制提升整体任务执行效率，是一个亟待解决的问题，传统上，每个无人机都需直接与控制中心通信，导致信息处理量大、响应速度慢，而引入“代理人”概念，即让部分无人机充当信息中转站，可以显著优化这一过程...