在无人机集群的复杂系统中，如何有效利用“代理人”机制提升整体任务执行效率，是一个亟待解决的问题，传统上，每个无人机都需直接与控制中心通信，导致信息处理量大、响应速度慢，而引入“代理人”概念，即让部分无人机充当信息中转站，可以显著优化这一过程。
具体而言，“代理人”无人机负责收集周围环境信息，并初步处理后转发给控制中心或直接向其他无人机发送指令，这不仅减轻了控制中心的负担，还加快了信息传递速度，提高了集群的灵活性和反应速度。“代理人”还能根据任务优先级进行智能调度，确保关键任务优先完成。
如何确保“代理人”的可靠性和安全性，防止其成为系统中的薄弱环节，是未来研究的重要方向，通过引入冗余机制、加密通信和智能故障检测等技术，可以进一步提升“代理人”的稳定性和效率，为无人机集群的广泛应用奠定坚实基础。
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