无人机集群中的衣篓效应,如何优化协同任务中的资源分配?
在无人机集群的复杂任务执行中,一个常被忽视的细节——“衣篓效应”,正逐渐显现其重要性,想象一下,当多个无人机协同执行任务时,它们如同一个个小“衣篓”,在执行过程中需要不断从“衣篓”中(即系统资源)抽取数据、计算资源等,以维持各自的飞行控制和...
在无人机集群的复杂任务执行中,一个常被忽视的细节——“衣篓效应”,正逐渐显现其重要性,想象一下,当多个无人机协同执行任务时,它们如同一个个小“衣篓”,在执行过程中需要不断从“衣篓”中(即系统资源)抽取数据、计算资源等,以维持各自的飞行控制和...