在无人机集群的复杂任务执行中，一个常被忽视的细节——“衣篓效应”，正逐渐显现其重要性，想象一下，当多个无人机协同执行任务时，它们如同一个个小“衣篓”，在执行过程中需要不断从“衣篓”中（即系统资源）抽取数据、计算资源等，以维持各自的飞行控制和任务执行，当多个“衣篓”同时向一个“衣架”（即共享资源）挂取时，就可能出现资源争抢，导致部分无人机“衣篓”因资源不足而无法正常工作，甚至出现任务失败或碰撞风险。
为了解决这一问题，我们提出了以下优化策略：采用智能调度算法，根据各无人机当前任务优先级和剩余资源量，动态调整资源分配，引入“虚拟衣篓”概念，通过软件层面的资源虚拟化，为每个无人机分配一个“虚拟衣篓”，在必要时进行资源池化共享，以缓解资源争抢问题，加强无人机间的通信与协作，通过实时共享“衣篓”状态信息，使各无人机能够根据实际情况调整自身需求，实现更高效的资源利用。
通过这些策略的实施，我们期望在未来的无人机集群应用中，“衣篓效应”不再成为制约其高效协同的瓶颈，而是成为推动其向更高层次发展的关键因素。
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