班长角色在无人机集群中的指挥与协调，如何实现高效协同？
在无人机集群的复杂系统中，如何确保众多无人机在执行任务时既能保持个体灵活性，又能实现整体的高效协同，是当前技术领域的一大挑战。“班长”概念被引入作为关键的角色，旨在模拟自然界的蜂群或鸟群中的领导机制，通过一个或多个“班长”无人机来优化集群的...
在无人机集群的复杂系统中，如何确保众多无人机在执行任务时既能保持个体灵活性，又能实现整体的高效协同，是当前技术领域的一大挑战。“班长”概念被引入作为关键的角色，旨在模拟自然界的蜂群或鸟群中的领导机制，通过一个或多个“班长”无人机来优化集群的...