在无人机集群技术日益成熟的今天，如何实现多架无人机在复杂环境中的高效协同，成为了一个亟待解决的问题，窗帘轨道这一日常生活中的常见元素，却为无人机集群的协同控制带来了新的挑战。
想象一下，当一排排的无人机需要在窗帘轨道上执行精确的飞行任务时，如何确保它们在狭窄的轨道上既不碰撞也不脱轨？这不仅仅涉及到对无人机飞行姿态的精确控制，更需要对窗帘轨道的几何特性和物理限制进行深入分析。
为了解决这一问题，我们提出了基于视觉和激光雷达（LiDAR）的双重导航系统，通过视觉系统，无人机可以识别并跟踪窗帘轨道的边缘；而LiDAR则能提供精确的三维空间信息，帮助无人机在复杂环境中保持稳定，我们利用机器学习和优化算法，对无人机的飞行轨迹进行实时调整和优化，确保它们在轨道上既不偏离也不相撞。
这一技术不仅为无人机在建筑外墙清洗、管道检查等领域的广泛应用提供了可能，也为未来城市空中交通（UAM）的规划与控制提供了新的思路。
添加新评论