古镇街石板路，无人机集群如何优雅穿越？
在古镇的狭窄石板路上，无人机集群的部署面临前所未有的挑战，如何确保多架无人机在保持队形的同时，又能灵活避障，成为了一个亟待解决的问题。针对古镇街石板路的特殊环境，我们提出了“智能路径规划与协同避障”技术，该技术利用高精度地图与实时传感器数据...
在古镇的狭窄石板路上，无人机集群的部署面临前所未有的挑战，如何确保多架无人机在保持队形的同时，又能灵活避障，成为了一个亟待解决的问题。针对古镇街石板路的特殊环境，我们提出了“智能路径规划与协同避障”技术，该技术利用高精度地图与实时传感器数据...