在古镇的狭窄石板路上，无人机集群的部署面临前所未有的挑战，如何确保多架无人机在保持队形的同时，又能灵活避障，成为了一个亟待解决的问题。
针对古镇街石板路的特殊环境，我们提出了“智能路径规划与协同避障”技术，该技术利用高精度地图与实时传感器数据，为每架无人机规划出最优路径，同时通过无线通信实现无人机间的信息共享与协同决策，在石板路上，当遇到行人或障碍物时，无人机能够迅速调整飞行高度与方向，实现无缝避障。
我们还开发了“古风导航”模式，让无人机在飞行过程中模拟古代行人的步伐与节奏，既保证了飞行的平稳性，又增添了文化韵味，通过这些技术的应用，无人机集群在古镇街石板路上不仅能够高效完成任务，还能与古朴的街道环境相得益彰，为游客带来别样的观赏体验。
无人机集群在古镇街石板路上的应用，不仅是对技术的考验，更是对文化传承的致敬。
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古镇街的石板路上，无人机集群以精准编队低飞而过，古韵与科技交织出别样优雅的穿越之姿。
古镇石板路上，无人机群如燕穿梭于历史与现代之间，优雅飞行中守护古韵之美。
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