胡同口，无人机集群的‘迷宫挑战’
在都市的胡同中，无人机集群面临着前所未有的“迷宫挑战”，胡同口作为连接两条街道的狭窄通道，其复杂多变的几何结构和密集的建筑群，对无人机的导航和协同控制提出了极高要求，如何确保无人机在胡同口精准定位、避免碰撞并高效执行任务，是当前无人机集群技...
迷宫挑战
无人机集群在胡同环境中的迷宫挑战
在胡同这一典型的城市微缩景观中，无人机集群面临着前所未有的导航与协同难题。如何确保无人机在狭窄、曲折的胡同中保持精确的定位与避障？答案在于融合先进的感知技术与智能算法，利用激光雷达（LiDAR）和高清摄像头组合，为每架无人机提供3D环境感知...