在胡同这一典型的城市微缩景观中，无人机集群面临着前所未有的导航与协同难题。如何确保无人机在狭窄、曲折的胡同中保持精确的定位与避障？
答案在于融合先进的感知技术与智能算法，利用激光雷达（LiDAR）和高清摄像头组合，为每架无人机提供3D环境感知能力，即便在光线不足或障碍物密集的环境下也能精准“看路”，引入深度学习算法，让无人机能够“学习”胡同的复杂地形特征，预测并规划最优飞行路径，避免碰撞风险，通过无线通信技术实现无人机间的即时数据共享与协同决策，确保整个集群在胡同中如鱼得水般自如穿梭。
更重要的是，设计一套适应胡同环境的自主导航系统，结合GPS与视觉SLAM（同步定位与地图构建）技术，为每架无人机提供稳定、可靠的定位服务，这样，即便在胡同的“迷宫”中，无人机集群也能高效、安全地执行任务，为城市微细空间的管理与探索开辟新路径。
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