旱冰场上的空中舞者，无人机集群如何实现精准避障？
在旱冰场这样充满动态变化与不确定性的环境中，无人机集群的协同作业面临巨大挑战，如何确保每架无人机在高速移动的滑行者之间穿梭时，既能保持队形稳定，又能精准避障，是当前技术的一大难题。回答： 针对旱冰场这一特殊场景，我们采用了一种基于视觉与惯性...
在旱冰场这样充满动态变化与不确定性的环境中，无人机集群的协同作业面临巨大挑战，如何确保每架无人机在高速移动的滑行者之间穿梭时，既能保持队形稳定，又能精准避障，是当前技术的一大难题。回答： 针对旱冰场这一特殊场景，我们采用了一种基于视觉与惯性...