旱冰场上的空中舞者，无人机集群如何实现精准避障？

在旱冰场这样充满动态变化与不确定性的环境中，无人机集群的协同作业面临巨大挑战，如何确保每架无人机在高速移动的滑行者之间穿梭时，既能保持队形稳定，又能精准避障，是当前技术的一大难题。

回答： 针对旱冰场这一特殊场景，我们采用了一种基于视觉与惯性传感器的融合避障系统，该系统通过无人机搭载的高清摄像头捕捉周围环境，结合惯性导航数据，实时分析滑行者位置与速度，预测其运动轨迹，利用先进的机器学习算法，使无人机能够学习并适应不同滑行者的行为模式，从而在关键时刻做出最优的避障决策，我们还引入了分布式控制策略，确保在主控单元出现故障时，各无人机仍能保持局部自主性，维持集群的稳定运行，通过这些技术手段，我们成功实现了在旱冰场上无人机集群的精准避障与高效协同作业。