随着科技的发展,无人机集群在商业领域的应用日益广泛,尤其是在商场的巡检、广告投放和安全监控等方面展现出巨大潜力,如何在人流量大、环境复杂的商场中实现无人机集群的智能避障与高效协同,仍是一个亟待解决的问题。
商场内存在众多障碍物(如柱子、货架等)和动态变化的人群,这要求无人机集群具备高精度的环境感知和实时决策能力,为避免碰撞和确保安全,无人机间需实现精确的通信与协同控制,商场的Wi-Fi信号密集,对无人机的无线通信提出了更高要求。
针对上述挑战,未来的研究应聚焦于开发基于深度学习的智能避障算法、增强无人机间的无线通信技术以及优化集群协同控制策略,以实现无人机在商场环境中的高效、安全运行,这不仅将提升商场的运营效率,还能为消费者带来更加安全、便捷的购物体验。
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