洗衣机与无人机集群，能否借鉴其高效协同的智慧？
在探讨无人机集群的未来发展时，一个鲜为人关注却颇具启发性的类比来自我们日常生活中的洗衣机，想象一下，当洗衣机内的衣物被智能地分配、旋转、清洗，最终达到高效、均匀的清洁效果，这背后是高度协同的机械臂和精密的控制系统。无人机集群在执行任务时，同...
无人机集群智慧
花瓶中的无人机集群智慧，如何实现精准定位与协同？
在无人机集群的复杂应用场景中，如何确保每个无人机都能在“花瓶”般的有限空间内精准定位并高效协同，是一个亟待解决的问题，传统方法往往依赖于GPS信号，但在室内或遮蔽环境下，GPS信号的可靠性大打折扣。为此，我们提出了一种基于视觉和无线信号的混...