吧台上的无人机集群，如何实现精准控制与安全避障？
在无人机集群的快速发展中，一个常被忽视的场景是室内环境下的应用，如酒吧、咖啡厅等，这些场所的复杂环境对无人机的精准控制与安全避障提出了新的挑战。想象一下，在一家繁忙的吧台内，多个无人机需要同时执行送餐、送酒等任务，如何确保它们在狭窄的空间中...
精准控制与安全避障
吧台上的无人机集群，如何实现精准控制与安全避障？
在无人机集群技术日益成熟的今天，一个有趣且实际的问题浮出水面：如何在复杂环境中，如酒吧的吧台区域，实现无人机的精准控制与安全避障？吧台区域通常人流量大、环境复杂，且存在多种障碍物（如酒架、高脚椅等），这对无人机的飞行路径规划和避障能力提出了...